Алексей Байструченко
Водолаз-глубоководник

Евгений Моисеев
Водолаз-обеспечения
Водолазное оборудование
Евгений Астафьев
Механик
Машинное отделение
Кристина Шиндина
Кок
Камбуз
Сергей Хрипко
Капитан судна
Верхний пост управления
Рулевая рубка
Барокамера

Робот Seaeye Falcon

Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарата (МТПА) малого класса «Falсon» – подводный аппарат нового поколения, предназначенный для выполнения поисковых (допоисковых) и обследовательских работ в прибрежных морских или внутренних водах.
Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарата (МТПА) «FALCON» — подводный аппарат нового поколения, разработанный компанией Seaeye, и предназначенный для выполнения осмотровых и поисковых работ в прибрежных морских или внутренних водах. МТПА «FALCON» является прямой заменой подводного необитаемого аппарата «Hyball» и наряду с достоинствами аппаратов предыдущего поколения имеет ряд важных уникальных инженерно-технических решений, позволяющих расширить технические возможности системы.

Система МТПА «Falсon» обладает следующими достоинствами:

1) Компактность. Построение подводного аппарата на несущей раме из полипропилена, а также применение современных микропроцессорных электронных систем управления позволяет значительно уменьшить массогабаритные показатели системы МТПА. Благодаря этому система может быть в кратчайшие сроки перевезена без использования специальных транспортных и грузоподъемных средств и приведена в состояние готовности для дальнейшего использования. Спуск и подъем подводного аппарата могут осуществляться вручную без применения специального спуско-подъемного устройства.

2) Маневренность. МТПА «Falсon» оборудован 4 горизонтальными и 1-м вертикальным движителем. Компания Seaeye специально для МТПА «Falсon» разработала уникальные бесщеточные движители с магнитной муфтой вращения МСТ1, работающие от источника постоянного тока. Благодаря оригинальному техническому решению построения системы управления и малому моменту инерции движителей обеспечивается высокая точность и скорость отработки движителями сигналов управления (изменения скорости вращения, реверс). Для связи подводного аппарата и надводного модуля применяется тонкий и гибкий кабель-трос с низким сопротивлением движению и близкой к нулевой плавучестью.

3) Управляемость. (подробнее)

4) Малое энергопотребление. Для питания системы МТПА «Falсon» достаточно обычной однофазной сети переменного тока 220В. Потребляемая мощность 2,5 кВт.

5) Надежность. Благодаря простой и продуманной архитектуре построения электронной части и современной системе контроля и защите, обеспечивается надежная работа подводного аппарата. Вся электронная часть подводного аппарата располагается в герметичном отсеке и снабжена герморазъемами для подключения питающих и сигнальных кабелей. Каждое отдельное устройство имеет независимую систему защиты и контроля, а вся информация о состоянии основных узлов и устройств системы по каналам телеметрии поступает на системный монитор.

6) Простота технического обслуживания. Рама подводного аппарата полностью изготовлена из полипропилена, обладает высокими прочностными характеристиками и не поддается коррозии. Кроме того, модульная конструкция рамы обеспечивает более простую и быструю замену поврежденного элемента. Все электронные компоненты подводного аппарата, а также кабели и дополнительное оборудование крепятся к раме с помощью крепежных болтов и может быть в короткие сроки демонтировано для проведения технического обслуживания. Движители МСТ1 не имеют щеточного контакта, не используют масла, не имеют сальников и уплотнителей и поэтому не требуют специального технического обслуживания. Программой управления и контроля предусмотрена процедура самодиагностики электронных частей системы МТПА.

7) Возможность установки широкого спектра дополнительного оборудования. Оборудование может размещаться, как на самой раме, так и на дополнительном подвесном модуле. Установка и подключение дополнительного оборудования может выполняться в полевых условиях и не требует разборки узлов подводного аппарата.


Технические характеристики МТПА «FALCON»

Рабочая глубина, м

до 300

Вес в воздухе, кг

62

Габаритные размеры, мм

1000х600х500

Скорость подводного передвижения, узлы

горизонтальная
лаговая
вертикальная

3
1,5
1,5

Коэффициент упор/масса

0,9

Полезная нагрузка, кг

16

Источник электропитания:

однофазная сеть переменного тока 110-220В, 50 Гц

Потребляемая мощность, кВт

2,5

Кабель — трос длиной до 500 метров

Диаметр, мм

Масса разрыва, кг

Вес, кг/км:

в воздухе
в воде

100
7,3

Мин. радиус изгиба, мм

150

Массогабаритные характеристики надводного модуля МТПА «FALCON»

Длина, мм

Ширина, мм

Высота, мм

Вес, кг

Пульт ручного управления

120

280

180

0,5

Надводный модуль в двух или трех (при наличии гидролокатора) транспортировочных кейсах

кейс №1
кейс №2
кейс №3

674
674
674

514
514
514

444
444
444

64
28
35